Где находится граница Солнечной системы

Аппараты «Вояджер-1» и «Вояджер-2» пересекли границу Солнечной системы, а их собраться из программы «Пионер» находятся очень близко к ней. Но до какой отметки простирается эта граница и что находится за ней?

Источник