Можно ли на светофорах переключать "автомат" в режимы N или P

Вокруг того, допустимо ли, стоя на светофорах, переключать автоматическую коробку передач в нейтраль (N) или режим паркинг (P), споров немало и общего мнения у многих так и нет.

Источник