
Этот проект не простая забава инженеров: управление куклами требует нахождения точного баланса между силой тяжести, натяжением нитей, геометрическими особенностями куклы и маятниковыми движениями ее частей. Конечная цель этих опытов заключается в том, чтобы научить роботов манипулировать различными видами сложных физических систем для решения таких задач, как упаковка одежды или смена постельного белья.
Статья «Бессердечный манипулятор» опубликована в журнале «Популярная механика» (№11, Ноябрь 2019).
