Робот был представлен японскими разработчиками на конференции IROS 2019; о разработке пишет портал IEEE Spectrum. Устройство оснащено четырьмя ногами, имеющими по пять степеней свобод и оборудованными на концах датчиками силы и касания и защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.
Ситема навигации робота использует два лазерных дальномера, расположенных на спине, а также четыре времяпролетные камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).